米国NHTSAが、TeslaのADAS(運転支援システム)の事故調査に関して、12社から事故状況などのデータを要求している。
2021.9.15
米国の自動車安全規制をつかさどるNHTSA（National Highway Traffic Safety Administration）がTeslaのFullSelfDriveシステムを使用中に発生したとみられる12件の事故について調査を行っている。
今回NHTSAは上記の目的のため、ADASの機能を市場に提供している１２社から、詳しい事故などの市場データの提供を求めている。要求に応じなければ115Ｍ＄の罰金を科せられる可能性があるという。
要求されているデータは、ＡＤＡＳ市場投入台数、累積走行距離、事故の起こった状況、市場クレーム情報などをすべて出すように要求している。
さらに、システム使用中のドライバーの運転関与を確実にするための方法や設計条件を外れた使用防止するための方法／技術について質問している。
TeslaのFullSelfDriveシステムは、Level2のシステムでありながら、ドライバーの監視などは使われておらず、ステアリング操作力の有無だけで判断をされている。
このため、米国では、ステアリングに重りをぶら下げて、あたかも人間が操作しているとシステムに思わせ、車を勝手に走らせるようなことが横行している。
衝突事故の危険が発生した場合でも、自動ブレーキ（AEB)がきちんと機能をすれば事故による損害はだいぶん軽減されると思われるが、車間距離制御機能（ACC)を補完するAEBの守備範囲が大分狭いと思われる。
YoutubeにアップされているTesla車の事故映像を見ると、大半が、ノーブレーキで障害物に突っ込んでいるように見える。
自動ブレーキの場合、誤ブレーキがつきものである。障害物でないにもかかわらず車が勝手にブレーキをかけてしまうとユーザの不満が大きくなる。そこで、なるべくAEBがかからないような設定するという話も聞いたことがある。
今回、各社から詳細な事故、設計情報を収集し、比較すると、各社システムの生々しい実態があらわになるかもしれない。
自動車会社の取り組み姿勢もいろいろあり、NCAP等のアセスメントの試験問題で満点を取ることを主眼にしている会社があるとすると今回のNHTSAの調査で明らかになるかもしれない。
噂に聞いた話では、NCAPの衝突ターゲット（人形など）は厳格に決められた仕様になっている。あるメーカでは、そのターゲットそのものをAIに学習させて（見かけ上の）性能を上げていると聞いたことがある。
ところが、実世界は、バラエティに富む。少し違った様子の歩行者が現れると途端にAEBが働かないという話になるかもしれない。
NCAPで満点だが、実世界で全然事故低減ができていないというシステムがNHTSAの調査で露わになるのである。
考えてみれば、このようなシステムを導入して、実際の事故率がこう変わったと公表している会社は少ない・・・・・
NHTSAの情報公開が望まれる。（NHTSAに意見として提出をしておこう）
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